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（1）開通時間

2024年10月-2025年12月

（2）項目概況

（3）技術方案及優勢特點

成都四線：中國西南地區率先示范應用智能列車鷹眼系統（ITE）并工程化推廣。
ITE通過雷達、相機等傳感器設備采集列車行進前方線路信息數據，利用實時定位、構建地圖技術及傳感器融合技術等，實現列車精確定位和障礙物檢測功能，達到SIL4級安全等級進一步提升行車安全防護。
創新研制機器視覺與雷達融合的軌道目標檢測技術，實現障礙物軌跡追蹤，提升檢測精度、可靠性與場景適應力。
研制面向全自動列車運行的環境感知技術，提升識別率、降低誤報率，提出故障應急等多場景功能設計方案。
研制多模態融合列車自主定位技術，融合圖像、雷達等數據，實現精確定位初始化與速度、位姿精準測量。

（4）項目榮譽

成都30號線獲得2024(第八屆)中國城市軌道交通智慧運維大會，“優秀創新案例”