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車載智能列車鷹眼系統(ITE)

產品介紹

隨著城市軌道交通的快速發展,建設任務日益繁重,運行環境也愈發復雜,線路界限入侵導致的風險事故頻發。由于高速運行列車行車速度快,突發情況下需要較長的反應時間,因此在突發情況下,“技防”代替“人防”已成為必然趨勢。該系統是支撐列車運營感知能力與行車安全的關鍵系統,也是全自動駕駛列車的核心技術。
■ 第一代車載環境感知產品 TIDS 可以對列車前方的列車、行人、小障礙物進行可靠的感知,并通過聲光報警的方式幫助司機駕駛。
■ 第二代車載環境感知產品 ITE 在 TIDS 的基礎上實現了 SIL4 級的高安全環境感知定位、高安全障礙物檢測和高安全信號機識別,其信息可以直接接入信號系統,實現感知防護下的列車自動運行。

方案優勢

■ 基于視覺與雷達融合的環境感知
■ 基于深度學習環境感知的研究
■ 基于雙目視覺的環境感知
■ 系統指標優勢
  ● MTBF:≥10萬,MTTR:≤0.5h
  ● 漏報率:達到SIL4,漏報率為10-9/h

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