基于車車通信的列控系統(tǒng)以車載移動(dòng)體為核心,實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制,突破CBTC基于進(jìn)路的控車模式,通過雙向、大容量、高速度的車地?zé)o線通信、多傳感器融合列車測(cè)速定位、列車自主協(xié)同移動(dòng)閉塞控制技術(shù),依靠自身感知、自主決策實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行控制。
車車通信技術(shù)主要研究列車擺脫以往受區(qū)域控制器設(shè)備控制的方式,地面設(shè)備中去除了ZC、聯(lián)鎖、計(jì)軸、信號(hào)機(jī)、可變應(yīng)答器,僅通過對(duì)象控制器實(shí)現(xiàn)列車與軌旁設(shè)備的信息交互。列車不再通過ZC獲取運(yùn)行信息,車載控制器可自主規(guī)劃安全運(yùn)行路徑和計(jì)算MA,實(shí)現(xiàn)列車快捷的運(yùn)行控制。系統(tǒng)中多個(gè)列車之間通信,對(duì)于通信通道的要求更寬,對(duì)通信實(shí)時(shí)性要求更高。
基于車車通信的列控系統(tǒng),系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單,地面設(shè)備少,安裝調(diào)試時(shí)間短,保證系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)更高的效率、更低的成本、更高的可靠性以及更容易維護(hù)。由于減少了車地通信的接口,不依賴于地面設(shè)備,更容易實(shí)現(xiàn)不同制式之間的互聯(lián)互通。同時(shí)車車通信作為未來軌道交通技術(shù)的發(fā)展方向,研究基于車車通信的列控系統(tǒng)勢(shì)在必行。
車車通信系統(tǒng)主要由智能列車監(jiān)控系統(tǒng)(ITS)、列車智能防護(hù)(ITP)、列車智能駕駛(ITO)、對(duì)象控制器(OC)、列車管理中心(TMC)子系統(tǒng)組成。