研制背景
隨著城市軌道交通的快速發展，傳統列車運行控制系統面臨系統架構復雜、地面設備繁多、安裝調試時間長、運輸效率受限以及建設運維成本高等問題。同時，高密度行車線路和復雜運營環境對列車運行控制系統的資源利用率、行車密度、運行韌性和安全性提出了更高要求。因此，研制一種系統架構簡單、地面設備少、安裝調試時間短、運輸效率高、建設運維成本低且具備高度安全性和韌性的列車運行控制系統成為行業發展的迫切需求。
基于感知的車車通信列車運行控制系統（PB-TACS）
產品特點
全系統智能化升級
是信號系統從自動化向智能化轉變的里程碑，通過智能感知、智能調度、智能運維、智能培訓全方位提升智能化水平。系統將傳統CBTC功能重新劃分并增加智能化功能，大幅度減少系統復雜度，精簡軌旁設備，同時降低了建設成本和運營維護難度。
效率顯著提升
列車可根據需要自主申請及釋放資源，打破傳統按進路征用資源的方式，將線路資源拆解為可動態組合的“最小單元”，提升資源利用率與行車密度。
完善后備解決方案
提出基于“車車通信”的列車控制為主用，以“列車自主環境感知運行”為后備的解決方案，支持結合地面控制系統實現故障恢復后的列車“秒級”原地升級，快速恢復運營，最大限度減少故障對行車的影響，提升系統的韌性。
安全性有效提升
基于感知的凈空檢測功能，可第一時間發現障礙物并及時制動停車，實現系統的主動安全防撞的功能，識別障礙物范圍可包括列車、行人以及侵限其他異物，全面提升了系統復雜場景下的安全性
調度方式更靈活
基于系統對資源的精細化管理，可實現列車在線路上任意地點折返的功能，當遇到突發事件，系統可在任意地點依據調度指令自動完成折返換端并運行至指定目的地點，減少對地面集中控制的依賴，提升系統的靈活性。
應用案例
北京地鐵11號線示范工程：冬奧支線獲得SIL4級產品全認證和工程試運行授權，從系統整體結構上進行改變，降低系統復雜度；降級模式下采用列車自主環境感知運行，提升系統降級運行效率。
太原地鐵1號線：PB-TACS全自動運行載客運營項目，具備主動障礙物防護功能，兼容聯鎖級+基于感知運行的后備運行控制級別，系統韌性增強，支持車地通信三網冗余和ITE SIL4級冗余定位。
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