城市軌道交通快速發(fā)展，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，線路界限入侵致風(fēng)險事故頻發(fā)，高速列車突發(fā)情況反應(yīng)時間長，“技防”代替“人防”成為趨勢。該系統(tǒng)是支撐列車運(yùn)營感知與行車安全的關(guān)鍵，是全自動駕駛核心技術(shù)。
IEC 62267對全自動駕駛列車有規(guī)范性要求，中國城市軌道交通協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛運(yùn)行安全監(jiān)測系統(tǒng) 第3部分：障礙物檢測系統(tǒng)》為系統(tǒng)研發(fā)提供具體技術(shù)指導(dǎo)。
結(jié)合圖像視覺感知和激光雷達(dá)測距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全方位、高精度的環(huán)境感知，提升障礙物檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。
采用雙目視覺技術(shù)，模擬人類雙眼視覺原理，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的距離和位置判斷，增強(qiáng)障礙物檢測效果。
系統(tǒng)達(dá)到SIL4級安全標(biāo)準(zhǔn)，確保在極端情況下仍能保持高安全性和可靠性，為列車運(yùn)行提供堅實(shí)保障。
北京地鐵11號線：列車自主感知系統(tǒng)作為信號系統(tǒng)后備系統(tǒng)，為列車運(yùn)行提供了堅實(shí)的安全保障，確保了線路的穩(wěn)定運(yùn)營。
香港地鐵荃灣線：列車自主感知系統(tǒng)應(yīng)用于香港地鐵荃灣線，實(shí)現(xiàn)了對障礙物的精準(zhǔn)檢測和防護(hù)，確保了線路的安全運(yùn)行。
太原地鐵1號線：列車自主感知系統(tǒng)與車車通信系統(tǒng)的深度融合，為列車提供了全方位的障礙物防護(hù)報警功能，確保了列車的安全運(yùn)行。
成都資陽線：列車自主感知系統(tǒng)應(yīng)用于成都資陽市域線路，實(shí)現(xiàn)多制式感知防護(hù)應(yīng)用，以適應(yīng)不同的運(yùn)營需求，提高了線路的安全性和運(yùn)營效率。
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